物聯(lián)方案
2022年07月29日
歷史上,"車輛導航 "通常意味著兩個系統(tǒng)的結合,如車輛定位系統(tǒng)和慣性導航,如車輛定位系統(tǒng)、測距和地圖匹配。然而,未來的綜合導航系統(tǒng)可能會有更多的組件。主要有三個原因。
首先,沒有一種技術對車輛導航和其他具有挑戰(zhàn)性的應用效果特別好;因此,部署的技術范圍越廣,性能就越好。同樣要求高可靠性的應用將需要對車輛定位系統(tǒng)進行備份,以減少干擾的風險。
第二個驅動因素是可用性。例如,一個典型的智能手機包含一個攝像頭、慣性和磁性傳感器、地圖、一個車輛定位系統(tǒng)的接收終端、一個Wi-Fi收發(fā)器和手機本身,所有這些都有可能被用于導航。在不久的將來,汽車可能也會配備同樣廣泛的適合導航的不同傳感器。
第三個挑戰(zhàn)是優(yōu)化組合來自不同子系統(tǒng)的信息。許多傳感器表現(xiàn)出偏差和其他系統(tǒng)誤差,可以在一個綜合系統(tǒng)中進行校準。然而,由于非視線信號傳播、錯誤識別信號或環(huán)境特征或誤解主機行為,子系統(tǒng)也可能輸出錯誤的信息。
轉自:互聯(lián)網