物聯(lián)方案
2021年05月30日
當車輛進入地道、山區(qū)等區(qū)域，如果車輛定位終端接收模塊的視場內有超過8顆的衛(wèi)星，車輛定位終端就能正常工作。但在GPS導航精度至關重要的城市環(huán)境中，空間范圍經常受阻，高層建筑反射的車輛定位終端信號造成嚴重的多徑效應，大大降低了車輛定位終端信號質量。而在隧道或地下停車場中，車輛定位終端甚至將無法工作。
所以很多定位模塊的廠商開發(fā)了車載慣性導航，當建筑物或隧道內沒有或沒有GNSS信號時，該技術可在車輛中提供位置數(shù)據(jù)。該技術使用來自外部傳感器的數(shù)據(jù)對GNSS找到的位置進行外推。傳感器可以包括車輪旋轉計數(shù)器，電子陀螺儀和加速度計。
典型車載慣性導航設計采用的是“陀螺儀加輪速脈沖”，由提供方向信息的陀螺儀和提供速度信息的輪速脈沖組成此外，還可以采用來自左、右車輪（前后）或所有車輪的傳感器信息以不同的方式推導方向，這稱為“差分輪速脈沖法”。
該解決方案可將車輛定位終端與車輛傳感器的輸入信息相結合進行定位，即便在車輛定位終端受阻或十分微弱的情況下也能正常工作。而今天，車載慣性導航功能正逐步成為所有的車載導航和車載信息系統(tǒng)的標準配置，預計市場年增長速度可達20%，銷售量將由 2018年的2600萬臺增至2025年的 8700萬臺。
轉自：互聯(lián)網