伽利略被用于歐洲鐵路車輛的定位系統(tǒng)

在歐洲范圍內(nèi)，鐵路基礎(chǔ)設(shè)施和車輛維修的開(kāi)支估計(jì)每年超過(guò)數(shù)百億歐元。這表明需要開(kāi)發(fā)一個(gè)低成本的車輛定位系統(tǒng)，能夠在車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的互動(dòng)點(diǎn)提供有關(guān)鐵路健康狀況的預(yù)知信息。

而目前由一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)捕獲，這些數(shù)據(jù)被打上時(shí)間節(jié)點(diǎn)，憑借RTK定位引擎和地面安全基站網(wǎng)絡(luò)提供的GNSS校正，可靠地將車輛的位置精度提高到厘米級(jí)的精度。

該車輛定位系統(tǒng)是基于歐洲GNSS為鐵路環(huán)境量身定做的定位算法，包括車載和后臺(tái)處理。在鐵路環(huán)境中基于GNSS的定位是非常具有挑戰(zhàn)性的。因此，具有先進(jìn)信號(hào)結(jié)構(gòu)的伽利略系統(tǒng)可以提高可用性和準(zhǔn)確性。

最關(guān)鍵的是車輛定位系統(tǒng)的相關(guān)算法也是基于一種新型的GNSS慣性測(cè)量單元混合方法而開(kāi)發(fā)的。這種新方法可以克服GNSS觀測(cè)中經(jīng)常出現(xiàn)的測(cè)量缺口，來(lái)滿足歐洲鐵路基礎(chǔ)設(shè)施和車輛維修的硬性需求。

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